RESEARCH / PRACTICE / NOTES

协方差矩阵重构的零陷展宽算法

利用 Capon 空间谱重构干扰加噪声协方差矩阵,通过空间谱展宽与深度控制设计可调节零陷,并分析参数对波束图的影响。

#波束形成#阵列信号处理
关键词Capon谱零陷展宽
水面波纹被一道宽阔阴影截断
本文目录 · 3 个章节
  1. 深度可调节的零陷展宽算法
  2. 仿真分析
  3. 参考文献

在2012年,Y. Gu 提出了一种利用 Capon 谱对干扰角度区域的阵列流形外积进行加权积分,进而估计干扰加噪声协方差矩阵的方法。本文在这一思路上讨论如何使零陷的深度与宽度可调节。

深度可调节的零陷展宽算法

Capon法空间谱密度函数为:

P(θ)=1aH(θ)Rx−1a(θ)P(\theta)=\frac{1}{a^H(\theta)R_x^{-1}a(\theta)}

通过对 Capon 谱在干扰扇面内的阵列流形外积加权积分,构建干扰加噪声协方差矩阵估计:

Rin=∫ΘP(θ)a(θ)aH(θ)dθ=∫Θa(θ)aH(θ)aH(θ)Rx−1a(θ)dθ\begin{array}{l} { R_ { in } } = \int_\Theta { P(\theta ) } a(\theta ) { a^H } (\theta )d\theta \\ { \rm { } } = \int_\Theta { \frac { { a(\theta ) { a^H } (\theta ) } } { { { a^H } (\theta )R_x^ { - 1 } a(\theta ) } } } d\theta \end{array}

其中 RxR_x 为阵列采样数据的协方差矩阵,积分区间为干扰可能出现的角度范围,应将期望信号方向排除在外。以重构矩阵计算的 MVDR 权矢量为:

w=Rin−1a(θ0)aH(θ0)Rin−1a(θ0)w = \frac { { R_ { in } ^ { - 1 } a( { \theta _0 } ) } } { { { a^H } ( { \theta _0 } )R_ { in } ^ { - 1 } a( { \theta _0 } ) } }

排除期望信号方向,有助于减弱期望信号对干扰协方差估计的污染。但是如果强干扰方向发生移动,过窄的零陷会使抑制效果下降。本部分结合 Y. Gu 的协方差重构思路,使零陷宽度与深度可以分别调节:先利用 Hann 窗对空间谱作角度域平滑,再以展宽后的谱重构 RinR_{in},并引入深度系数调整干扰方向的权重。

对空间谱进行空域扩展,使空间谱的谱峰平滑,进而加宽零陷:

Pw(θ)=∫ΦP(θ−α)W(α)dα { P_w } (\theta ) = \int_\Phi { P(\theta - \alpha ) } W(\alpha )d\alpha

式中,Pw(θ)P_w(\theta) 为扩展后的空间谱函数,W(α)W(\alpha) 为 Hann 窗函数,Φ\Phi 为窗的宽度。

扩展后的空间谱特性主要由窗函数决定,零陷的宽度主要由 Φ\Phi 决定。其中 Hann 窗可以表示为:

W(α)=0.5−0.5cos⁡[π(2α+Φ)/Φ]α∈[−Φ/2,Φ/2]\begin{array}{l} W(\alpha ) = 0.5 - 0.5\cos [\pi (2\alpha + \Phi )/\Phi ]\\ { \rm { } } \alpha \in [ - \Phi /2,\Phi /2] \end{array}

在空间谱函数构建完成后,利用该函数对干扰加噪声协方差矩阵Rin{R_{in}}进行重构:

Rin=∫ΘPwd(θ)[a(θ)aH(θ)]dθ{ R_ { in } } = \int_\Theta { P_w^d } (\theta )[a(\theta ) { a^H } (\theta )]d\theta

式中,Θ\Theta 为干扰区间,应覆盖待抑制的干扰方向,并与期望信号区间保持分离;窗宽还需考虑边界附近的谱峰泄漏。d>1d>1 是零陷深度控制系数。对经过适当归一化的非负空间谱取幂时,强峰相对弱背景的权重会增大,因而可加深干扰方向的零陷;具体波束图仍取决于谱的归一化、矩阵加载方式及数值条件,不能只凭 dd 的大小保证抑制深度。

仿真分析

仿真采用由16个各向同性的阵元组成的均匀线列阵,以阵列法线方向为0∘{0^ \circ },阵元间距为半波长,期望信号的入射角度为0∘{0^ \circ },信噪比为0dB0dB,干扰分别从10∘{10^ \circ }和30∘{30^ \circ }方向入射到阵列,干噪比均为30dB30dB,快拍数为50,Hanning窗宽度Φ\Phi 分别为4∘{4^ \circ }和2∘{2^ \circ },期望信号、干扰以及噪声互相不相关。

Capon 波束形成空间谱

Capon波束形成空间谱

Capon 波束形成展宽后的空间谱

Capon波束形成扩展后空间谱

从上图中可以看出,Hanning窗对空间谱的谱峰进行扩展,可以使期望方位与干扰方位的谱峰展宽,窗宽度Φ\Phi 越大,谱峰越宽,即意味着形成的零陷越宽,对运动的强干扰抑制能力更强,但是伴随着Φ\Phi 的增加,波束形成算法对噪声的抑制能力出现明显下降。

不同深度系数下的零陷对比曲线

(a)不同深度系数零陷对比曲线

不同宽度系数下的零陷对比曲线

(b)不同深度宽度系数零陷对比曲线

上图中可以看出,零陷深度系数dd不同时,零陷的深度会有差异,dd越大,零陷越深,旁瓣会略有升高,同时在零陷的宽度系数保持不变时,仿真宽度保持不变;由图(b)得知算法可以同时针对宽度与深度参数进行调整,满足预期要求,需要指出,随着窗宽度和深度系数的提高,旁瓣会随之升高。

参考文献

  1. Mailloux R J. Covariance matrix augmentation to produce adaptive array pattern troughs[J]. Electronics Letters, 1995, 31(10):771-772.
  2. Zatman M. Production of adaptive array troughs by dispersion synthesis[J]. Electronics Letters, 1995, 31(25):2141-2142.
  3. Guerci J R. Theory and application of covariance matrix tapers for robust adaptive beamforming[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 1999, 47(4):977-985.
  4. Gu Y, Leshem A. Robust Adaptive Beamforming Based on Interference Covariance Matrix Reconstruction and Steering Vector Estimation[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2012, 60(7):3881-3885.
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