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矩阵、优化与信号处理中的基础概念，作为理解与建模的共同语言。
从超定矩阵方程出发，讨论普通最小二乘的求解，并以回声路径估计说明如何构造观测矩阵、检验残差及判断适用条件。
说明奇异值分解中左右奇异向量的符号不唯一性，并给出在工程处理中统一向量方向的一种判定思路。
从最大似然出发，推导正态、拉普拉斯、对数正态和瑞利分布的参数估计，并给出对应的 MATLAB 实现与拟合示例。
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