明月入怀
积跬步以至千里
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回声消除与全双工
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2026
10-11
全双工对话的速度,不应以持续改口为代价
10-09
回声消除的约束,应当来自真实的双讲条件
10-01
定位、端点与稀疏计算,必须在同一时钟下验证
09-30
低延迟语音链路,需要同时处理回声、方向与身份